GRUPO 5G

Uma simples análise do difícil processo de caminhar

Olá a todos os entusiastas da informática, neste breve artigo pretendo expor minhas ideias sobre uma difícil atividade que fazemos todos os dias, e quão difícil é fazer uma máquina poder imitá-la.

Eu sou um aficionado por robótica, então para meu primeiro artigo resolvi falar sobre o como fazer uma máquina caminhar em duas pernas.

Há diversas formas de um robô se locomover:

Por meio de rodas,



























esteiras, 

,entre outras. Mas uma das mais difíceis é o caminhar dos humanos, em duas pernas.

Quando estamos parados em pé, todo o peso se concentra sobre dois pontos de apoio, as pernas em contato com o solo. Mas a partir do momento em que começamos o movimento de andar, uma das pernas perde o contato com o solo.

No instante em que nós levantamos uma das pernas, digamos a direita, para dar o primeiro passo, todo nosso peso se concentra na outra perna, a esquerda, em todo o momento que a perna direita está no ar. Assim que a perna direita toca o solo e gradualmente avançamos, todo o peso do corpo é passado para perna direita gradualmente para o momento em que a perna esquerda ficar suspensa no ar.

Esse é um movimento que se repete sucessivamente de maneira inconsciente para as pessoas. Todo o segredo para não cair se baseia na transferência de peso de uma perna para a outra. Essa transferência é um processo que depende de todo o corpo humano, através de pequenos movimentos que permitem sempre manter o equilíbrio independente do terreno onde se caminha.

Transferir todo esse sistema e métodos para adaptar à uma máquina não é uma tarefa fácil, que envolve muitas tentativas, erros pensamentos novos, e sempre enxergar o problema de um jeito diferente e novo. Assim, algum dia poderemos construir algo como um androide que imite perfeitamente os humanos, desde que entendamos perfeitamente todos os segredos de ações rotineiras que executamos sem pensar.

Por Oliveira, Rennan.

Temos aqui pessoal alguns exemplos de Robôs que estão alcançando este processo:

Esse é antigo:

Esse é o da Honda o Robot ASIMO:

Bem Pessoal este foi um artigo elaborado pelo meu colega Rennan de Mello, espero que tenham gostado

Apreciem sempre pois o melhor sempre há de vir.